柔性輸送機(jī)的歷史，可以追溯到中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車。17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料。19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。

刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。

第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨?，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。

第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時的型號SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個階段的代表產(chǎn)品。

進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。

在生產(chǎn)線中皮帶輸送機(jī)是常見的輸送設(shè)備，該設(shè)備安全可靠、輸送平穩(wěn)、速度可調(diào)，物料與輸送帶沒有相對運(yùn)動，能夠避免對輸送物的損壞；且結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，能耗較小，使用成本低；噪音較小，適合于工作環(huán)境要求比較安靜的場合。

如何挑選合適的皮帶輸送機(jī)呢？

常用的皮帶輸送機(jī)按照輸送形式有：直線、轉(zhuǎn)彎、爬坡、螺旋等輸送形式。按照材質(zhì)有：碳鋼、鋁型材、不銹鋼等材質(zhì)。皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，性價比高而被廣泛應(yīng)用。

轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)在飲料、食品、藥品、化妝品、調(diào)味品、乳業(yè)以及煙草等行業(yè)都得到廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)可以自動輸送、分配和后道包裝的接連輸送。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)輸送方式十分靈活，能夠適合多種產(chǎn)品的需求，為企業(yè)節(jié)約人力、物力及財力。

轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式有哪些？

轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的類型有：轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎鏈板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎滾筒輸送機(jī)、刀口轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)等，是自動化設(shè)備中常用的輸送機(jī)設(shè)備

轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式有：45°轉(zhuǎn)彎機(jī)、90°轉(zhuǎn)彎機(jī)、180°轉(zhuǎn)彎機(jī)等任意角度，且能滿足各種轉(zhuǎn)彎輸送的工藝要求。轉(zhuǎn)彎機(jī)輸送帶有皮帶、誤導(dǎo)、鏈板、滾筒等，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。 

輸送食品的時候我們可采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶間沒有相對運(yùn)動，能夠避免對輸送物的損壞。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)；能耗較小，使用成本低，在未來的企業(yè)中會愈演愈烈，并且能不能得到廣大發(fā)展。